1年の投資金額が非課税枠（つみたて投資枠120万円、成長投資枠240万円）未満であった場合、残りの枠を翌年以降に繰り越すことはできますか？

利用されなかった非課税枠を翌年以降に繰り越すことはできません。
ただし、非課税保有限度額（総枠）1,800 万円の上限まで使い切ったのち、NISA口座内の商品を解約した場合には、解約した商品の簿価分の非課税枠が翌年以降に再利用が可能です。
※非課税枠の再利用が可能となる時期は、毎年、年間投資額の上限（360万円）を投資したとしても最短で2029年となります。